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杖刑，隋唐以来五刑之一。杖刑是指用荆条或大竹板拷打犯人的一种刑罚，杖作为刑种始自东汉。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荆条制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等。杖刑一般是“去衣受杖”，脱掉中衣（内衣），直接用毛竹、木板打臀部。

北齐北周，将杖刑列为五刑之一。其后相沿直至清末。宋明清三代规定妇人犯了奸罪，必须“去衣受杖”，除造成皮肉之苦外，并达到凌辱之效。

中国古代用大竹板或大荆条拷打犯人脊背臀腿的刑罚(见五刑)。杖刑的起源甚早，《尚书·舜典》有“鞭作官刑”的说法，意即用鞭杖惩罚失职的官吏。汉、魏、晋都设有鞭杖的刑罚。至南北朝梁武帝(502～54在位)时，才把杖刑列入刑书，作为一项正式的刑罚手段。